【linux学习---1】点亮一个LED是多么的困难！！！

文章目录

1、原理图找对应引脚
2、IO复用
3、IO配置
4、GPIO配置
5、GPIO时钟使能
6、总结
7、编程
8、编译
9、链接
10、格式转换
11、反汇编（查看用）
12、使用Makefile操作
13、代码烧写
14、代码验证

1、原理图找对应引脚

在这里插入图片描述

从上图可以看出，蜂鸣器接到了 BEEP 上， BEEP 就是 GPIO5_IO05

2、IO复用

查找IMX6UL参考手册
在这里插入图片描述
和 STM32一样，如果某个 IO 要作为某个外设引脚使用的话，是需要配置复用寄存器的。

做工业级应用，一般会选择G2版本，如果使用了G3版本，则其以下GPIO只能做tamper GPIO，不能做普通的GPIO：
CTL_PAD_SNVS_TAMPER0~CTL_PAD_SNVS_TAMPER9 10个GPIO。
可以通过烧写掉以下fuse来将其设置为一般的GPIO：
G3版本CPU用于POS机设计，而不是作为G2用于工业，其以下保险丝是00，需要您将其烧录到11才能使tamper0-9到正常gpio，请检查您的参考手册
TAMPER gpio 是Pos机上用的，检测攻击，数据会自毁。

TAMPER_PIN_DISABLE[1：0]的定义如下：

00 - 使能，TAMPER0-9 用作 TAMPER 检测引脚。

01 - 禁用 TAMPER2-4 和 TAMPER7-9 用作 GPIO。

10 - 禁用 TAMPER0-1 和 TAMPER5-6 用作 GPIO。

11 - 禁用 TAMPER0-9 用作 GPIO。

3、IO配置

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4、GPIO配置

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此寄存器是 32 位的，一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO，因此 DR 寄存器中的每个位都对应
一个 GPIO。当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相
应的高低电平，比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。
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GDIR 寄存器也是 32 位的，此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向，是输入还是输出。同
样的，每个 IO 对应一个位，如果要设置 GPIO 为输入的话就设置相应的位为 0，如果要设置为
输出的话就设置为 1。比如要设置 GPIO1_IO00 为输入，那么 GPIO1.GDIR=0；
同样的 PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状
态，也就是 GPIO 的高低电平值。功能和输入状态下的 DR 寄存器一样
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IMR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位， IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止和使能，
如果使能某个 GPIO 的中断，那么设置相应的位为 1 即可，反之，如果要禁止中断，那么就设
置相应的位为 0 即可。例如，要使能 GPIO1_IO00 的中断，那么就可以设置 GPIO1.MIR=1 即
可
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ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么
ISR 中相应的位就会被置 1。所以，我们可以通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生，
相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，清除
方法就是向 ISR 中相应的位写 1，也就是写 1 清零。
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EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，同样是一
个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降
沿(双边沿)触发。例如，我们设置 GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触
发中断，无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少，都是双边沿触发。

5、GPIO时钟使能

在这里插入图片描述

6、总结

总结一下，要将 I.MX6UL的 IO 作为 GPIO 使用，我们需要一下
几步：
①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。

7、编程

/*汇编代码学习*/
.global _start /*全局标号*/
/*
 * 描述： _start 函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
 * GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
 */
_start:
/*1、使能时钟*/
ldr r0, =0x020C406C /* 寄存器 CCGR1 */
ldr r1, =0xc0000000
str r1, [r0]

/*2、复用GPIO*/
ldr r0, =0x020E0030 /* 将寄存器 加载到 r0 中 */
ldr r1, =0x5 /* 设置寄存器 的 MUX_MODE 为 5 */
str r1, [r0]

/*3、配置GPIO
 *bit 16:0 HYS 关闭
 *bit [15:14]: 00 默认下拉
 *bit [13]: 0 kepper 功能
 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
 *bit [11]: 0 关闭开路输出
 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
 *bit [0]: 0 低转换率
 */
ldr r0, =0x020E02BC
ldr r1, =0x10B0
str r1, [r0]

/*4、设置GPIO输出*/
ldr r0, =0x020AC004  /*寄存器 GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0x20
str r1, [r0]

/*5、打开BEEP*/
//设置 GPIO5_IO05 输出高电平
ldr r0, =0x020AC000 /*寄存器 GPIO1_DR */
ldr r1, =0x20
str r1, [r0]

/*
 * 描述： loop 死循环
 */
 loop:
 b loop